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    最新的道路交通标志图像识别与处理技术

    我国交通标志按其功能可分为主标志和辅助标志。主要标志分为警告标志、禁止标志、方向标志、方向标志、旅游区标志、道路施工安全标志和限速标志。辅助招牌附主招牌上,有助于明确角色。根据标志的主要颜色分类,可分为红色标志、蓝色标志、绿色标志、棕色标志、黑色标志、白色标志、橙色或荧光橙色标志和荧光黄绿色标志。按形状分类可分为:等边三角形、圆形、倒等边三角形、八角形、叉形、正方形等。为了自然环境图片中准确地找到交通标志的位置,需要根据交通标志的一个或多个特征进行识别。所以最直观的识别特征是颜色和形状特征。下面将介绍如何通过颜色和形状特征来定位交通标志。交通标志识别
    3.1由于我国交通标志种类繁多,数量众多,本文选取了三种具有代表性的交通标志类型作为重点研究对象。
    3.1.1禁止标志禁止标志用于阻止车辆或限制车辆和行人的交通行为。中国大多数禁令标志的颜色特征是红色和白色。它的特点是圆形,红色的外圈和白色的背景。这幅画里有黑色的画。图1显示了一个禁止标志的示例。3.1.2警告标志警告标志用于警告车辆和行人注意道路安全。我国警示标志的形状多为黑色外圈、黄色背景的等边三角形。这幅画里有黑色的画。图2显示了一个警告标志的示例。
    3.1.3指示标志为车辆和行人指明正确的道路和方向。中国的标志大多是圆形和长方形的,背景是蓝色的,图片中有白色的图案。图3是指示符的示例。
    3.2识别主题流程图4是识别交通标志的流程图。3.3 HSV简介:HSV颜色模型用于标识牌的颜色特征识别过程。以下是对该模型的简要介绍:HSV(hue,saturation,value)颜色模型反映了人类视觉对颜色的感受,能够直接反映颜色的特性。如图5所示,HSV颜色模型是对应于柱坐标系的圆锥子集。圆锥体顶面的值为1,表示顶面上所有点的值为1。该顶面包括三个RGB模型,其中r=1、g=1和B=1是最亮的面。色度h表示绕v轴旋转的视点。例如,红色的H值为0°,绿色约为120°,蓝色约为240°。HSV颜色模型中,每种颜色与其互补色相差180°。饱和度S的值标度0和1之间,因此锥顶的半径为1。因此,HSV模型从亮度、色度和饱和度三个维度来确定颜色。3.4标志切割HSV模型中,H权重的颜色不同,因此我们可以通过H权重直接切割阈值。结果表明,黄HSV中的H值约为60度,转化率约为0.167。然后我们可以认为0.12和0.2之间的H权重的颜色是黄色的,所以我们可以得到图片中的交通标志。我们使用MATLAB中的roicolor()函数(一个非常强大的工具软件,可以模拟各种信号波形,包括大量的数学公式,可以处理图片)对图片进行处理,使图片中[0.12,0.20]中的H权重的颜色变成白色,其他部分的颜色变成黑色。可以得到以下效果:原版。治疗的效果。我们可以看出,用H的权重来得到图中的黄色区域是不合适的。因为自然环境中,会有许多其他颜色干扰标志。比如车尾的黄土和车上的颜色。经过分析,交通标志的饱和度相对较高,而背景色的保护相对较低。然后,HSV模型中的另一个权重s可用于第2层处理。
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